Hola:

Cuando se abre un socket (o en general un stream) para enviar objetos java, java envía una cabecera. Si en un lado cierras y vuelves a abrir, se vuelve a enviar dicha cabecera. Sin embargo, si en el otro lado no has cerrado, no está esperando esa cabecera y sale el error que mencionas.

No cierres y vuelvas a abrir la conexión o el stream.

Se buena.