Los lienzos no tienen un tamaño por omisión y es necesario adjudicarselo; si no se le adjudica, éste dependerá del administrador de diseño que se esté utilizando y podría llegar a ser demasiado pequeño o incluso invisible. El método empleado con esta finalidad pertenece a la clase component y es

public void setSize(int p1, int p2)

por ejm: canvas.setSize(300,250);

Espero haber podido ayudar.