Hola, según tengo entendido todos los ciempies muerden puesto que tienen unos apendices en la cabeza que poseen toxinas. En este caso para serte franco no sé si son peligrosos, yo en tu caso no me atrevería a tocarlos.

Por si acaso estos animales no son insectos, son miriapodos al igual que los milpies tambien.

Saludos