Hola hola! Que yo sepa hay mujeres clitorianas y otras que son vaginales.. Esto implica que si eres del primer grupo por fuerza van (o tú misma) a tener que estimularte el clitoris para que llegues al orgasmo y si eres del segundo grupo, bastará con sentir el roce del pene dentro de la vagina para que llegues.

Por lo que cuentas, tú eres del primer grupo, así que veo un poco dificil que llegues al orgasmo solo con la penetración, así que tendrás que tocarte (o él, aunque esto es más dificil..) durante la penetración.

Espero haberte ayudado en algo