Hola Araceli, el sonido que describes es como un chirrido, no?  Bueno esto es normal cuando las pastillas de freno estan humedas, estan vidriadas o son de mala calidad... Posiblemente las tres cosas sean la causa del sonido. Si compromete a la frenada no dudes en cambiarlas, si no es así sigue con ellas hasta que se tengan que cambiar.

Un saludo